2025年7月21日，在凱龍高科技股份有限公司（以下簡稱"凱龍高科"），機器人靈巧智能研究院、無錫市產業創新研究院、凱龍高科正式簽署研發合作協議，出席本次簽約儀式的專家領導有華中科技大學丁漢教授，無錫市產業創新研究院院長胡義東，凱龍高科董事長臧志成等。
本次簽約圍繞具身智能機器人靈巧手及其零部件的智能檢測設備的開發及產業化，共同制定靈巧手檢測行業標準，重點評估靈巧手在零部件抓取、裝配等任務中的運動連貫性和定位精度，推動檢測設備在環保、汽車零部件裝配等場景的產業化。
作為具身智能機器人的核心執行部件，靈巧手的性能直接決定了機器人的精細化操作能力，是當前產業技術競爭的關鍵領域。隨著市場需求持續升溫，行業快速發展，檢測技術滯后已成為制約產業升級的主要瓶頸。業內普遍存在的"測不全、測不準、測不快"三大技術難題亟待突破。
本項目具有顯著的技術創新性：一是開發靈巧性多維度運動參數智能檢測系統，實現全關節運動監測；二是研制操作力動態檢測設備，提供精準力學分析；三是攻克多模態傳感器融合、視覺檢測、高精度角度測量等關鍵技術；四是建立實時反饋與誤差補償控制體系。
凱龍高科作為國內尾氣后處理行業領軍企業，擁有國家級企業技術中心和博士后科研工作站。凱龍高科深耕環保裝備與智能制造二十余年，始終將技術創新作為立身之本：主導制定31項國家/行業標準；承擔25項國家級污染治理項目；積累 300余項核心專利。凱龍高科重視研發投入，2021年以來研發經費累計投入3.69億元。其子公司江蘇歐瑞森檢驗技術服務有限公司已獲得CNAS認可和CMA資質認定，并與多家科研機構共建"人形機器人聯合檢測創新中心"，具備完整的檢測服務能力。
錫港滬機器人靈巧智能研究院將整合華中科技大學無錫研究院、香港科技大學鄭家純機器人研究院及上海人工智能研究院的研發資源，充分發揮在高精度靈巧手開發和智能場景構建方面的技術優勢。通過與凱龍高科的強強聯合，雙方將共同打造具身智能機器人檢測認證平臺，推動行業標準化建設。
本項目獲得無錫市產業創新研究院"研轉一體"專項政策支持，為技術研發和產業化落地提供了有力保障。三方的合作將加速突破行業技術瓶頸，助力地方裝備制造產業轉型升級，為我國具身智能機器人產業發展注入新動能。